توضیحاتی مختصر در مورد کتاب :
این کتاب اولین کتاب از دوره ۳ جلدی آموزش مباحث رباتیک DNA می باشد.
نویسنده مشهور کتاب های رباتیک آماتوری گوردن مک کامب در این کتاب کوشیده است هر آنچه را که یک خواننده مشتاق برای پیاده سازی ایده ذهنی اش نیاز دارد به زبان ساده بیان نمایید.
ضمنا با معرفی طیف وسیعی از ابزار , مواد گوناگون, شیوه های ساخت و … شما را در دستیابی به طرحی عملی و علمی از یک ربات که بتواند با حداقل امکانات پیاده سازی شود , یاری می رساند.
صرف نظر از مدارهای کنترلی و سیستم های پیشرفته حرکتی , سایر اطلاعات مورد نیاز جهت ساخت بخش های مختلف یک ربات اعم از ساختارهای مختلف مکانیکی , نحوه انتخاب مواد مورد استفاده در ساخت قطعات , چگونگی استفاده از آنها و … را میتوان در این کتاب یافت.
به بیان ساده , اطلاعات این کتاب نقطه شروع کسانی است که قصد ساخت ربات های آماتوری جهت پروژه های دانشجویی , دانش آموزی و یا شرکت در مسابقات رباتیک را دارند.
فهرست مطالب
فصل اول : ساختار بدنه ربات ها
سیستم حرکتی
شکل مدل و اندازه ربات
مواد مناسب برای ساخت ربات
کار با مواد اولیه : فلز , پلاستیک
و …
فصل دوم : ابزار مورد نیاز
ابزار اولیه
ابزار مورد نیاز طراحی و ساخت مدارهای الکترونیکی
ابزار دستی خاص
ابزار برقی خاص
انواع تیغه های مخصوص اره گرد میزی و دستی
فصل سوم : مواد اولیه ساخت ربات
مقدمه ای بر مواد مناسب برای
ساخت بدنه ربات ها
چوب
لاستیک
و …
فصل چهارم : نحوه انتخاب و استفاده
از چسب ها
فرایند چسبیدن
نکات ایمنی استفاده از چسب ها
و …
فصل پنجم : شیوه های ساخت
قسمت های مکانیکی
ساختار های موقتی در مقایسه با
ساختارهای پایدار و دائمی
استفاده از بلوک های اسباب بازی
ساخت با استفاده از نوار چسب بست های
و … فصل ششم : اتصالات اجزاء ربات
پیچ و مهره ها
براکت ها
فصل هفتم : شاسی و اسکلت ربات
انتخاب ماده مناسب
ساخت شاسی و اسکلت بندی
ربات با استفاده از چوب
شاسی و اسکلت بندی پلاستیکی
شاسی و اسکلت های فلزی
پروفیل های آلومینیومی
و … فصل هشتم : شیوه های حرکتی ربات
انتخاب یک سیستم حرکتی
آرایش چرخ ها در سیستم حرکتی چرخ دار
انتخاب چرخ ها
هرزگردها
مدیریت وزن
و …
فصل نهم : باتری ها و منابع تغذیه
مرور کلی بر منابع انرژی
ترکیبات شیمیایی باتری ها
باتری ها در یک نگاه
ولتاژ و جریان باتری ها
ترکیب باتری ها
و …
فصل دهم : پیشروی بیشتر
اتصالات فلزات با استفاده از جوش کاری
ذوبی ,
زرد جوش و لحیم کاری
جوش کاری پلاستیک ها
ریخته گری پلاستیک
ریخته گری فلزات
تزیین ظاهر ربات