تعداد صفحات : ۴۵۶
سی دی : ندارد
مترجمین : مهندس بابک اکبر زاده-مهندس لاله سید علی زاده
انتشارات : علمیران
قطع : وزیری
فهرست مطالب :
فصل اول :مبانی روبوتیک و مکاترونیک
هدف
تاریخچه
ساختار پروژه های روبوتیک و مکاترونیک
و…
فصل دوم :کنترل حرکت
هدف
مفاهیم تئوری
مشخصه ها
بلوک های اصلی
و…
فصل سوم :کنترل موتورها ،رله ها و سولنوئید ها توسط ترانزیستور
بلوک های اساسی با استفاده از رله ها
ترانزیستور به عنوان یک کلید
بلوک های عملی
و….
فصل چهارم :پلهای H
نیم پل
مدارات عملی
نیم پل با استفاده از منبع تغذیه
و…
فصل پنجم :مدارات خطی وPWM برای کنترل توان
مفاهیم تئوری
بلوک های اساسی
ترانزیستور
اطلاعات تکمیلی
و…
فصل ششم :کنترل توان با استفاده از تریستور
مفاهیم تئوری
ترایاک ها
استفاده از SCR
و…
فصل هفتم :سولنوئیدها،سروموتورها و آلاژهای حافظه دار
فصل هشتم :موتور های پله ای
فصل نهم :سنسور های On-Off
فصل دهم :سنسور های مقاومتی
فصل یازدهم :تقویت کننده های عملیاتی و مقایسه کننده
فصل دوازدهم :مدارات کنترل و حس کردن از راه دور
فصل سیزدهم :بلوک های منطقی
فصل چهاردهم :هوشمندی و کامپیوتر
فصل پانزدهم : جلوه های نوری و صوتی