توضیحاتی مختصر در مورد کتاب
جامع ترین کتاب رباتیک برای آن دسته از افرادی که می خواهند به طور علمی و عملی با دنیای رباتیک تعامل داشته باشند.
آنچه در این کتاب می‌خوانید:
کتاب شامل ۱۵ درس اصلی و دو بخش اختیاری است. در این دو بخش تعدادی پروژه عملی جهت ارتقاء مهارت الکترونیکی و برنامه‌نویسی گنجانده شده است.
فهرست مطالب
فصل اول:محاسبه پارامترهای مکانیکی
آشنایی با مفاهیم استاتیک و دینامیک
تعیین اندازه چرخ و موتور مناسب
محاسبه سرعت، شتاب، گشتاور و تکانه ربات
محاسبه نیروهای وارد شونده بر ربات
فصل دوم: آشنایی با الکترونیک
آشنایی با مفاهیم پایه الکترونیک
معرفی چند المان ساده الکترونیکی
آشنایی با دو ابزار بردبورد و مالتیمتر
پیاده‌سازی مدار راه‌انداز LED
فصل سوم: مقاومت و دیود
معرفی انواع مقاومت
اندازه‌گیری مقاومت‌ها با مالتیمتر
نحوه اتصال المان‌‌های مقاومتی به هم
ایجاد ولتاژ دلخواه با قاعده تقسیم ولتاژ
محاسبه مقاومت مدار راه‌انداز LED
آشنایی با انواع دیود
تست دیودها با مالتیمتر فصل چهارم : خازن،شستی،ترانزیستور
آشنایی با خازن و انواع آن
نحوه اتصال خازن‌ها به هم
معرفی دو شستی PBNO و PBNC
آشنایی با ترانزیستورهای NPN و PNP و
تشخیص نوع ترانزیستورها
معرفی نرم‌افزار eca-vrt برای یافتن قطعات معادل
فصل پنجم : منابع تغذیه تثبیت شده
معرفی انواع باتری
آشنایی با اصطلاحات مربوط به باتری‌ها
یکسوسازی ولتاژ AC با دیودها
معرفی رگولاتورهای ولتاژ
ساخت منبع تغذیه تثبیت شده
فصل ششم :شبیه‌سازی مدارها با نرم‌افزار پروتئوس
معرفی نرم‌افزار شبیه‌ساز الکترونیک Proteus
آشنایی با محیط ISIS و ابزارهای آن
نحوه افزودن قطعات به محیط شماتیک
نحوه اتصال عناصر به هم
فصل هفتم : سنسورها و
تقویت‌کننده‌های عملیاتی
معرفی انواع سنسور
آشنایی با سنسورهای مادون قرمز
نحوه راهاندازی سنسورهای مادون قرمز
آشنایی و طراحی مدارهای مبتنی بر اپ امپ
پیاده‌سازی پروژه تشخیص مانع به کمک LM324 و TCRT5000 فصل هشتم :رله‌ها و آرایه‌های ترانزیستوری
آشنایی با رله و معرفی انواع آن
آشنایی با تراشه (آرایه ترانزیستوری) ULN2003
راهاندازی مدارهای مبتنی بر رله و ULN2003
فصل نهم : موتورهای الکتریکی
آشنایی با انواع موتورهای رایج در رباتیک
بررسی ساختار تشکیل دهنده موتورها
استفاده از چرخ‌دنده‌ها جهت کاهش سرعت و افزایش گشتاور
محاسبه ضریب چرخ‌دنده‌های متصل به هم
فصل دهم : کنترل موتورهای DC
راهاندازی دستی موتورهای DC با شستی و کلید
راهاندازی موتورهای DC با ترانزیستور و رله
آشنایی با ساختار پل H
راهاندازی موتورهای DC با آی‌سی بافر ULN2003
راهاندازی موتورهای DC با L293 و L298
شبیه‌سازی مدارهای کنترلگر موتورها در پروتیوس