کتابی که پیش رو دارید برای مطالعه علاقه مندان به علم روباتیک نگاشته شده است. این کتاب با مقدمه ای بر روباتیک و تاریخچه آن آغاز میشود. در فصل اول در ارتباط با برخی عملگرهای پرکاربرد در روباتیک و نحوه راه اندازی و کنترل آنها مطالبی بیان شده است. فصل دوم به بعضی از حسگرهای پرکاربرد و تشریح عملکرد کلی آنها می پردازد. در فصل سوم با میکروکنترلر آشنا می شوید و در فصل چهارم نحوه برنامه نویسی برای میکروکنترلرهای خانواده AVR را فرا می گیرید. فصل پنج به برخی از اصول کنترل که البته در روباتیک هم کاربرد دارند اختصاص داده شده است. در فصلهای هفتم و هشتم دو روبات می سازید؛ روبات تعقیب خط و روبات ماز.امروزه روباتیک با علوم مختلفی مانند هوش مصنوعی، شبکه های عصبی، الگوریتم های یادگیری ماشین و … آمیخته شده است. در این کتاب مفاهیم اولیه و اصول ابتدایی ساخت روبات ذکر شده است که همگی مقدمه ای برای پیاده سازی روبات های پیشرفته تر می باشند.
فهرست مطالب
فصل اول : تبدیل انرژی الکترو مکانیکی
موتور های الکتربکی
موتورهای DC
موتور پله ای
فصل دوم : حسگرها
طبقه بندی حسگرها
انکدرهای نوری
پتانسیومتر
و …
فصل سوم : آشنایی با میکروکنترلر
میکروکنترلر چیست ؟
میکروکنترلرهای AVR
خودتان پروگرامر بسازید
فصل چهارم : برنامه نویسی
بخش اول : مرجع کامپایلرC
مرجع زبان C
بخش دوم : محیط برنامه نویسی
Code Vision AVR
بخش سوم : برنامه نویسی
و …
فصل پنجم : اصول کنترل
انواع سیستم های کنترلی
کنترلهای دووضعیتی
کنترلرهای تناسبی(P)
کنترلرهای انتگرالی (I)
و …
فصل ششم : روبات تعقیب خط
روبات تعقیب مسیر چیست؟
مقادیر آنالوگ یا دیجیتال
تاثیرات نور محیط
میکرو کنترلر یا مدارات منطقی
و …
فصل هفتم: روبات ماز
ماز چیست؟
طبقه بندی ماز
الگوریتم های حل ماز
پیاده سازی
چیدمان حسگرها
و …