توضیحاتی مختصر در مورد کتاب
در این کتاب میخواهیم یک آشنایی کلی با ربات و دنیای رباتیک پیدا کنیم . به راستی ربات چیست و کلمه ربات از کجا آمده است ؟ شاید در مورد ربات ها چیزهای زیاد وعجیبی شنیده باشید.اما آیا تمام ربات ها پیچیده و شگفت آور هستند.به چه چیزهایی میتوان کلمه ربات را اطلاق کرد ؟ این سوال های رایجی می باشند که در ابتدای راه ممکن است ذهن خواننده را به خود مشغول نمایند . در مطالب ارایه شده در این کتاب سعی شده است به آن ها پاسخ داده شود.
فهرست مطالب
فصل اول :ربات چیست؟
تاریخچه ربات
انواع ربات
هوش ربات
و… فصل دوم :ایمنی در کار
پیروی از دستورالعمل ها
خواندن برچسب های شیمیایی
عینک ایمنی
و…
فصل سوم :مولتی متر دیجیتال
ویژگی ها
ولتاژ جریان مقاومت
پروب ها
و… فصل چهارم :واحد ها و مقادیر المان ها
سیستم متر یک
استفاده از توان
حروف کوچک وبزرگ
و …
فصل پنجم :ربات دنبال کننده خط
شرایط مسیر
زوایای خط مسیر
تعیین اندازه ربات
و … فصل ششم :باتری نه ولت
برسی ولتاژ باتری
مشخصات باتری ۹ ولتی
باتری Nimh
و …
فصل هفتم :سرپروب ها و گیره ها
انواع گیره ها
روش بررسی صحت اتصال
مراحل بررسی
و … فصل هشتم :مقاومت ها
محدود کردن توان
تهیه مقاومت
دقت و توان مقاومت
و ….
فصل نهم :نمایشگر LED
ویژگی های LED
اندازه
تعیین قطر
و … فصل دهم :نشان دهنده تغذیه ربات
لیست المان ها
بررسی المان ها
شماتیک مدار
و …
فصل یازدهم :نمونه اولیه مدار
تخته مدار
نحوه اتصال در برد
گروه های پنج تایی
و … فصل دوازدهم :آماده سازی تخته مداری
منبع تغذیه
کانکتور باتری ۹ ولتی
وصل کردن تغذیه به پیج های اتصال
و …
فصل سیزدهم :مقاومت های متغیر
پتانسیومتر
تریمپات
چرخاندن درجه بندی
و … فصل چهاردهم :مقایسه کننده ها
انتخاب مقایسه کننده ولتاژ
بررسی LM393
مراجعه به برگه مشخصات
و …
فصل پانزدهم :سوییچ های ترانزیستوری
تعریف تغذیه منفی
بررسی ترانزیستور ۲۹۰۷A
فشردن کلید ۲۹۰۷
و … فصل شانزدهم :موتور های DC
موتور های DC چگونه کار میکنند
استاتور
روتور
و …
سی دی شامل :
نرم افزار
کدها
کتابهای مرجع مورد نیاز