در ۵ روز روبات مسیریاب بسازید.

فهرست مطالب
مقدمه: سلامی به روبات ها
چرا ربات مسیریاب؟
روبات مسیریاب چه می کند؟
طراحی روبات مسیریاب
حسگر و عملگر
طرح کلی یک روبات مسیریاب
روبات مسیریاب چگونه هدایت می شود؟
ساخت روبات مسیریاب در پنج روز     روز اول : روز حسگر
مقاومت متغییر با نور،LDR
دیود مادون قرمز
فوتو – ترانزیستور
فرستنده/گیرنده مادون قرمز
اشباع حسگرها
تعداد حسگرها
کار در آزمایشگاه: ساخت مدار حسگر
روز دوم : روز مبدل
مدار سوییچ
مدار ترانزیستوری
مدار سوییچ با آپ امپ
ولتاژ نقطه آتش چقدر باید باشد؟
مدار اشمیت تریگر؛ مداری با دو سطح سوئیچ
کار در آزمایشگاه: ساخت مدار سوئیچ
تبدیل خروجی آنالوگ حسگر به ولتاژ دیجیتال
به کمک ADC
کار در آزمایشگاه: آشنایی با ADC     روز سوم : روز پردازشگر
مدار منطقی
میکرو کنترلر
کار در آزمایشگاه: طراحی بخش پردازشگر
روز چهارم : روز موتور
آرمیچر یا موتور DC
مدار کنترلی آرمیچر با رله
معکوس کردن جهت چرخش موتور
تراشه های راه انداز موتور
کنترل سرعت موتور DC به روش PWM
کار در آزمایشگاه: راه اندازی موتور DC
موتور پله ای
مدار راه انداز موتور پله ای
تولید رشته های صفر و یک
بافر
مدار تقویت جریان
نمایشگرهای روبات
تراشه های راه انداز موتور پله ای
کار در آزمایشگاه: راه اندازی موتور پله ای     روز پنجم : روز مکانیک
از کجا شروع کنیم ؟
یک مدار کامل روبات بدون میکروکنترلر
قطعات لازم برای ساخت این روبات
مدار کامل روبات مسیریاب با میکروکنترلر
نرم افزار میکروکنترلر
قطعات لازم برای ساخت این روبات
مدار کامل روبات مسیریاب با میکروکنترلر
نرم افزار میکروکنترلر
چند پرسش و پاسخ در مورد این روبات ها
کلام آخر
آشنایی با دنیای روبات ها
روبات لابیرنت
روبات مین یاب
روبات های مین یاب غیرخودکار
لیگ شبیه سازی فوتبال
لیگ شبیه سازی دو بعدی فوتبال
لیگ شبیه سازی مربی فوتبال
شبیه سازی سه بعدی فوتبال
روبات های آتش نشان
روبات های جنگجو
روبات های اندادگر
رقابت های جونیور
سگ – روبات
روبات های پرنده
روبات انسان نما
آسیمو
بینایی روبات
روبات های صنعتی
نانوروبات ها
آشنایی با رشته های دانشگاهی روباتیک
پیوست